Cirkus i sig har funnits länge men den moderna cirkusen räknas ha uppkommit år 1768. Då uppfann engelsmannen Philip Astley den runda manegen på ca 13 m i diameter.
  Astley upptäckte att centrifugalkraften verkade som en hjälp när han utförde olika balanstricks när han red på en volt som var just 13 m i diameter. Astley var mycket framgångsrik i sina uppträdanden och han började också låta clowner och andra artister uppträda i manegen. Så skapades den moderna cirkusen.
   Hästuppvisningar har alltså tillhört cirkusen från början och de vanligaste cirkushästarna har varit det arabiska fullblodet.
   I frihetsdressyr uppträder upp till 12 stycken hästar på en gång. Hästarna i frihetsdressyr måste vara lydiga mot dressören och toleranta mot övriga hästar. Ofta pryds hästarna med vackra plymer eller annat.